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5.5
Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH)
5.5
Funktion
Im eigentlichen Sinn handelt es sich bei der Polynom-Interpolation (POLY) nicht um eine
Spline-Interpolationsart. Sie ist in erster Linie als Schnittstelle für die Programmierung extern
erzeugter Spline-Kurven gedacht. Hierbei können die Spline-Abschnitte direkt programmiert
werden.
Diese Interpolationsart entlastet die NC von der Berechnung der Polynomkoeffizienten. Sie
ist dann optimal einsetzbar, wenn die Koeffizienten direkt von einem CAD-System oder
Postprozessor kommen.
Programmierung
POLY PO[X]=(x
Grades
oder Erweiterung auf Polynome 5.Grades und neuer Polynomsyntax
POLY X=PO(x
POLYPATH ("AXES", VECT")
Parameter
POLY
POLYPATH
PO [achsbezeichner/variable]=(...,...,...)
X, Y, Z
x
, y
e
a
, a
2
PL
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
,a
,a
) PO[Y]=(y
e
2
3
,a
,a
,a
,a
e
2
3
4
, z
e
e
a
, a
3,
4
5
5.5 Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH)
,b
,b
) PO[Z]=(z
e
2
3
) Y=PO(y
,b
,b
,b
5
e
2
3
4
Einschalten der Polynom-Interpolation
mit einem Satz mit POLY.
Polynominterpolation selektierbar für
die beiden Achsgruppen AXIS oder VECT
Endpunkte und Polynomkoeffizienten
Achsbezeichner
Angabe der Endposition für die jeweilige
Achse; Wertebereich wie Wegmaß
Die Koeffizienten a
werden mit ihrem Wert geschrieben;
Wertebereich wie Wegmaß. Der jeweils
letzte Koeffizient kann entfallen, wenn
er den Wert Null hat.
Länge des Parameterintervalls, auf dem
die Polynome definiert sind
(Definitionsbereich der Funktion f(p)).
Das Intervall beginnt immer bei 0. p
kann Werte von 0 bis PL annehmen.
Theoretischer Wertebereich für
PL: 0,0001 ... 99 999,9999. Der PL-Wert
gilt für den Satz, in dem er steht.
Ist kein PL programmiert, wirkt PL=1.
Spezielle Wegbefehle
) PL=n Polynom 3.
,c
,c
e
2
3
,b
) Z=PO(z
,c
,c
,c
5
e
2
3
, a
, a
2
3
,c
) PL=n
4
5
, und a
4
5
5-17
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