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Bahnverhalten
9.9 Wiederanfahren an Kontur (REPOSA/L, REPOSQ/H, RMI, RMN, RMB, RME)
Programmierung
REPOSA RMI DISPR=... oder REPOSA RMB oder REPOSA RME oder REPOSA RMN
oder
REPOSL RMI DISPR=... oder REPOSL RMB oder REPOSL RME oder REPOSL RMN
oder
REPOSQ RMI DISPR=...DISR=... oder REPOSQ RMBDISR=... oder REPOSQ RME
DISR=... oder REPOSQA DISR=...
oder
REPOSH RMI DISPR=... DISR=...oder REPOSH RMB DISR=... oder REPOSH RME
DISR=... oder
REPOSHA DISR=...
Parameter
Anfahrweg
REPOSA
REPOSL
REPOSQ DISR=...
REPOSQA DISR=...
REPOSH DISR=...
REPOSHA DISR=...
Wiederanfahrpunkt
RMI
RMI DISPR=...
RMB
RME
RME DISPR=...
RMN
A0 B0 C0
Beispiel Anfahren auf einer Geraden anfahren, REPOSA, REPOSL
Das Werkzeug fährt den Wiederanfahrpunkt direkt auf einer Geraden an.
Mit REPOSA werden automatisch alle Achsen verfahren. Bei REPOSL können Sie die zu
verfahrenden Achsen angeben.
Beispiel:
REPOSL RMI DISPR=6 F400
oder
REPOSA RMI DISPR=6 F400
9-52
Anfahren auf einer Geraden mit allen Achsen
Anfahren auf einer Geraden
Anfahren auf einem Viertelkreis mit Radius DISR
Anfahren auf allen Achsen auf einem Viertelkreis mit Radius
DISR
Anfahren auf einem Halbkreis mit Durchmesser DISR
Anfahren auf allen Achsen auf einem Halbkreis mit Radius DISR
Unterbrechungspunkt anfahren
Eintrittspunkt im Abstand DISPR in mm/inch vor
Unterbrechungspunkt
Satzanfangspunkt anfahren
Satzendpunkt anfahren
Satzendpunkt anfahren im Abstand DISPR vor Endpunkt
An den nächstliegenden Bahnpunkt anfahren
Achsen, in denen angefahren werden soll
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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