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8.8
Werkzeugträgerkinematik
8.8
Funktion
Die Werkzeugträgerkinematik mit maximal zwei Drehachsen v
Systemvariablen $TC_CARR1[m] bis $TC_CARR17[m] beschrieben. Die Beschreibung
des Werkzeugträgers besteht aus:
● dem vektoriellen Abstand von der ersten Drehachse zum Bezugspunkt des
● den Richtungsvektoren beider Drehachsen V
● den Drehwinkeln α
Für Maschinen mit aufgelöster Kinematik (sowohl Werkzeug als auch Werkstück sind
drehbar) wurden die Systemvariablen um die Einträge
● $TC_CARR18[m] bis $TC_CARR23[m] erweitert.
Parameter
Funktion der Systemvariablen für orientierbare Werkzeugträger
Bezeichnung
l
Offsetvector
1
l
Offsetvector
2
v
1
v
2
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Werkzeugträgers I
, dem vektoriellen Abstand von erster zu zweiter Drehachse I
1
vektoriellen Abstand von zweiter Drehachse zum Bezugspunkt des Werkzeugs I
, α
1
in Richtung der Drehachsvektoren im Uhrzeigersinn positiv gezählt.
x-Komponente
$TC_CARR1[m]
$TC_CARR4[m]
Drehachse
$TC_CARR7[m]
Drehachse
$TC_CARR10[m]
1
um die beiden Achsen. Die Drehwinkel werden mit Blickrichtung
2
y-Komponente
$TC_CARR2[m]
$TC_CARR5[m]
$TC_CARR8[m]
$TC_CARR11[m]
Werkzeugkorrekturen
8.8 Werkzeugträgerkinematik
oder v
wird über die 17
1
2
, V
.
2
z-Komponente
$TC_CARR3[m]
$TC_CARR6[m]
$TC_CARR9[m]
$TC_CARR12[m]
, dem
2
.
3
8-37
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