Beispiel Satzwechselkriterium Bremsrampe Im Teileprogramm - Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch

Spezielle Wegbefehle
5.11 Programmierbares Bewegungsendekriterium (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
Beispiel Bewegungsende bei Erreichen von Interpolator-Stopp
...
N110 G01 POS[X]=100 FA[X]=1000 ACC[X]=90 IPOENDA[X]
...
N120 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=2000 ACC[X]=140 IPOENDA[X]
...

Beispiel Satzwechselkriterium Bremsrampe im Teileprogramm

N40 POS[X]=100
N20 IPOBRKA(X,100)
N30 POS[X]=200
N40 POS[X]=250
N50 POS[X]=0
N60 X10 F100
N70 M30
...
5-40
Fahren auf Position X100 mit einer Bahngeschwindigkeit von 1000 U/min mit
einem Beschleunigungswert von 90% und dem Bewegungsende bei Erreichen von
Interpolator Stopp
Fahren auf Position X50, wenn der Eingang 1 aktiv ist, mit einer
Bahngeschwindigkeit von 2000 U/min und einem Beschleunigungswert von 140%
und dem Bewegungsende bei Erreichen von Interpolator Stopp
;Defaulteinstellung wirksam
;Satzwechsel erfolgt, wenn X-Achse die Position 100 und Genauhalt fein
;erreicht hat
;Satzwechselkriterium Bremsrampe aktivieren
;Satzwechsel erfolgt, sobald die X-Achse zu bremsen beginnt
;die X-Achse bremst nicht auf Position 200, sondern fährt weiter auf
;Position 250, sobald die X-Achse zu bremsen beginnt erfolgt
;der Satzwechsel
;die X-Achse bremst und fährt auf Position 0 zurück
;der Satzwechsel erfolgt bei Position 0und Genauhalt fein
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung