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Programmierung der Drehungen LEAD, TILT und THETA
Die Drehungen der Werkzeugorientierung werden bei der Drei- bis Fünf-Achs-
Transformation mit den Voreilwinkel LEAD und den Seitwärtswinkel TILT programmiert.
Bei einer Transformation mit dritter Rundachse sind sowohl für die Orientierung mit
Vektorkomponenten als auch mit Angabe der Winkel LEAD, TILT zusätzliche
Programmierungen von C2 (Verdrehungen des Orientierungsvektors) erlaubt.
Mit einer zusätzlichen dritten Rundachse kann die Drehung des Werkzeugs um sich selbst
mit dem Drehwinkel THETA programmiert werden.
7.2.4
Programmierung der Werkzeugorientierung (A..., B..., C..., LEAD, TILT)
Funktion
Für die Programmierung der Orientierung des Werkzeugs gibt es folgende Möglichkeiten:
1. Direkte Programmierung der Bewegung der Rundachsen. Die Orientierungsänderung
2. Programmierung in Euler- oder RPY-Winkeln gemäß Winkeldefinition über A2, B2,
3. Programmierung des Richtungsvektors über A3, B3, C3. Der Richtungsvektor zeigt
4. Programmierung des Flächennormalenvektors am Satzanfang mit A4, B4, C4 und am
5. Programmierung über Voreilwinkel LEAD und Seitwärtswinkel TILT
6. Programmierung der Drehachse des Kegels als normierter Vektor über A6, B6, C6
7. Programmierung der Umorientierung, Richtung und Weglänge des Werkzeugs während
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
erfolgt immer im Basis- bzw. Maschinen-Koordinatensystem. Die Orientierungsachsen
werden als Synchronachsen verfahren.
C2.
von der Werkzeugspitze in Richtung Werkzeugaufnahme.
Statzende mit A5, B5, C5 (Stirnfräsen).
oder der Zwischenorientierung auf der Kegelmantelfläche über A7, B7, C7,
siehe Kapitel "Orientierungsprogrammierung entlang einer Kegelmantelfläche
(ORIPLANE, ORICONxx)".
der Abhebebewegung über A8, B8, C8,
siehe Kapitel "Glättung des Orientierungsverlaufs (ORIPATHS A8=, B8=, C8=)"
Hinweis
In allen Fällen ist die Orientierungsprogrammierung nur zulässig, wenn eine
Orientierungstransformation eingeschaltet ist.
Vorteil: Diese Programme sind auf jede Maschinenkinematik portierbar.
7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Transformationen
7-15
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