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Bewegungssynchronaktionen
10.1 Struktur, allgemeine Grundlagen
Technologiezyklus
Beispiel
ID=1
Synchronaktion Nr. 1:
10.1.2
Gültigkeitsbereich: Identifikationsnummer ID
Funktion
Der Gültigkeitsbereich einer Synchronaktion ist festgelegt durch die Identifikationsnummer:
● keine Modal-ID: satzweise wirksame Synchronaktion im Automatik-Betrieb
● ID=n modal wirksame Synchronaktion im Automatik-Betrieb bei Programmende
● IDS=n modal wirksame Synchronaktion in jeder Betriebsart statisch, auch über
Anwendung
● AC-Schleifen im JOG-Betrieb
● Verknüpfungslogik für Safety Integrated
● Überwachungsfunktionen, Reaktionen auf Maschinenzustände in allen Betriebsarten
Bearbeitungsreihenfolge
Modal und statisch wirksame Synchronaktionen werden in der Reihenfolge ihrer ID(S)-
Nummer (im Interpolationstakt) bearbeitet.
Satzweise wirksame Synchronaktionen (ohne ID-Nummer) werden nach der Abarbeitung der
modal wirksamen Synchronaktionen in der programmierten Reihenfolge bearbeitet.
Maschinenhersteller
Über Maschinendateneinstellungen können modal wirksame Synchronaktionen gegenüber
Änderungen oder Löschungen geschützt werden.
Identifikationsnummer ID
● keine Modal-ID
WHEN $A_IN[3]==TRUE DO $A_OUTA[4]=10
G1 X20
10-4
Programmende
Die Synchronaktion ist nur im Automatik-Betrieb wirksam. Sie gilt nur für den folgenden
ausführbaren Satz (Satz mit Bewegungsanweisung oder sonstiger Maschinenaktion), ist
also satzweise wirksam.
Beispiel:
Bei erfüllter Bedingung wird als Aktion ein Programm
aufgerufen.
WHENEVER
$A_IN[1]==1
immer wenn
Eingang 1 ansteht
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
DO
$A_OUT[1]=1
dann
Ausgang 1 setzen
;ausführbarer Satz
Arbeitsvorbereitung
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