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Weitere Funktionen
13.6 Elektronisches Getriebe (EG)
13.6
Elektronisches Getriebe (EG)
13.6
Funktion
Mit Hilfe der Funktion "Elektronisches Getriebe" ist es möglich, die Bewegung einer
Folgeachse nach linearem Bewegungssatz abhängig von bis zu fünf Leitachsen zu steuern.
Die Zusammenhänge zwischen den Leitachsen und der Folgeachse sind je Leitachse durch
den Koppelfaktor definiert.
Der berechnete Folgeachs-Bewegungsanteil wird aus den einzelnen Leitachsen-
Bewegungsanteilen multipliziert mit den jeweiligen Koppelfaktoren durch Addition gebildet.
Bei der Aktivierung eines EG-Achsverbundes kann die Synchronisation der Folgeachse auf
eine definierte Position veranlasst werden. Ein Getriebeverband kann aus dem
Teileprogramm:
● definiert,
● eingeschaltet,
● ausgeschaltet,
● gelöscht
werden.
Die Folgeachsbewegung kann wahlweise abgeleitet werden aus den
● Sollwerten der Leitachsen sowie den
● Istwerten der Leitachsen.
Als Erweiterung können auch nichtlineare Zusammenhänge zwischen den Leitachsen und
der Folgeachse über Kurventabellen (siehe Kapitel Bahnverhalten) realisiert werden.
Elektronische Getriebe können kaskadiert werden, d. h. die Folgeachse eines
Elektronischen Getriebes kann Leitachse für ein weiteres Elektronisches Getriebe sein.
13.6.1
Elektronisches Getriebe definieren (EGDEF)
Funktion
Ein EG-Achsverband wird durch die Angabe der Folgeachse und mindestens einer, jedoch
höchstens fünf Leitachsen mit dem jeweiligen Kopplungstyp festgelegt:
EGDEF(Folgeachse, Leitachse1, Kopplungstyp1, Leitachse2, Kopplungstyp2,..).
Voraussetzung
Voraussetzung für eine EG-Achsverbands-Definition: Für die Folgeachse darf noch keine
Achskopplung definiert sein (ggf. muss eine bestehende vorher mit EGDEL gelöscht
werden).
13-24
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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