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Voraussetzung
Ein Werkzeugträger kann ein Werkzeug nur dann in alle möglichen Raumrichtungen
orientieren, wenn
● zwei Drehachsen V
● die Drehachsen aufeinander senkrecht stehen.
● die Werkzeuglängsachse senkrecht auf der zweiten Drehachse V
Zusätzlich gilt bei Maschinen, bei denen alle möglichen Orientierungen einstellbar sein
müssen, folgende Forderung:
● die Werkzeugorientierung muss senkrecht auf der ersten Drehachse V
Beschreibung
Aufgelöste Kinematik
Für Maschinen mit aufgelöster Kinematik (sowohl Werkzeug als auch Werkstück sind
drehbar) wurden die Systemvariablen um die Einträge $TC_CARR18[m] bis
$TC_CARR23[m] erweitert und wie folgt beschrieben:
Der drehbare Werkzeugtisch bestehend aus:
● dem vektoriellen Abstand der zweiten Drehachse V
Die Rundachsen bestehend aus:
● den beiden Kanalbezeichnern für den Bezug der Drehachsen V
Der Kinematiktyp mit einem der Werte T, P oder M:
● Kinematiktyp T: Nur das Werkzeug ist drehbar.
● Kinematiktyp P: Nur das Werkstück ist drehbar.
● Kinematiktyp M: Werkzeug und Werkstück sind drehbar.
Löschen der Werkzeugträgerdaten
Mit $TC_CARR1[0] = 0 können die Daten aller Werkzeugträgerdatensätze gelöscht
werden.
Der Kinematiktyp $TC_CARR23[T] = T muss mit einen der drei zulässigen Groß- oder
Kleinbuchstaben (T,P,M) belegt werden und sollte aus diesen Grund nicht gelöscht werden.
Ändern der Werkzeugträgerdaten
Jeder der beschriebenen Werte kann durch Zuweisung eines neuen Wertes im
Teileprogramm verändert werden. Jedes andere Zeichen als T, P oder M führt bei den
Versuch, den orientierbaren Werkzeugträger zu aktivieren, zu einen Alarm.
Lesen der Werkzeugträgerdaten
Jeder der beschriebenen Werte kann durch Zuweisung an eine Variable im Teileprogramm
gelesen werden.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
und V
1
Werkzeugtisches I
der dritten Drehachse.
4
Position gegebe-nenfalls bei der Bestimmung der Orientierung des orientierbaren
Werkzeugträgers zugegriffen wird.
vorhanden sind.
2
Werkzeugkorrekturen
8.8 Werkzeugträgerkinematik
steht.
2
stehen.
1
zum Bezugspunkt eines drehbaren
2
und V
, auf deren
1
2
8-41
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