Über Synchronaktionen Gesteuertes Pendeln - Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch

Pendeln
11.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln
11.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln
11.2
Funktion
Bei dieser Art des Pendelns ist nur an den Umkehrpunkten bzw. innerhalb definierter
Umkehrbereiche eine Zustellbewegung zugelassen.
Je nach Anforderung kann die Pendelbewegung während der Zustellung
● fortgeführt oder
● angehalten werden, bis die Zustellung vollständig ausgeführt ist.
Programmierung
1. Parameter für das Pendeln festlegen
2. Bewegungssynchronaktionen definieren
3. Achsen zuordnen, Zustellung festlegen
Parameter
OSP1[Pendelachse]=
OSP2[Pendelachse]=
OST1[Pendelachse]=
OST2[Pendelachse]=
FA[Pendelachse]=
OSCTRL[Pendelachse]=
OSNSC[Pendelachse]=
OSE[Pendelachse]=
WAITP(Pendelachse)
Achszuordnung, Zustellung
OSCILL[Pendelachse] = (Zustellachse1, Zustellachse2, Zustellachse3)
POSP[Zustellachse] = (Endpos, Teillänge, Modus)
OSCILL
POSP
Endpos
Teillänge
Modus
11-6
Position des Umkehrpunkts 1
Position des Umkehrpunkts 2
Haltezeit in Umkehrpunkt 1 in Sekunden
Haltezeit in Umkehrpunkt 2 in Sekunden
Vorschub der Pendelachse
Setz- bzw. Rücksetzoptionen
Anzahl der Ausfeuerungshübe
Endposition
Achse für das Pendeln freigeben
Zustellachse(n) der Pendelachse zuordnen
Gesamt- und Teilzustellungen festlegen (siehe
Kapitel Datei- und Programmverwaltung)
Endposition für die Zustellachse, nachdem alle
Teilzustellungen abgefahren sind.
Größe der Teilzustellung am
Umkehrpunkt/Umkehrbereich
Aufteilung der Gesamtzustellung in Teilzustellungen
= zwei gleich große Restschritte (Voreinstellung);
= alle Teilzustellungen gleich groß
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung