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5.11 Programmierbares Bewegungsendekriterium (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
Beispiel Satzwechselkriterium Bremsrampe in Synchronaktionen
Im Technologie-
Zyklus:
FINEA
POS[X]=100
IPOBRKA(X,100)
POS[X]=100
POS[X]=250
POS[X]=250
M17
Beschreibung
Systemvariable $AA_MOTEND
Das eingestellte Bewegungsendekriterium kann mit der Systemvariablen
$AA_MOTEND[Achse] abgefragt werden.
$AA_MOTEND[Achse]=1
$AA_MOTEND[Achse]=2
$AA_MOTEND[Achse]=3
$AA_MOTEND[Achse]=4
$AA_MOTEND[Achse]=5
$AA_MOTEND[Achse]=6
Hinweis
Nach RESET bleibt der letzte programmierte Wert bestehen.
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Vorschübe (V1).
Satzwechselkriterium in der Bremsrampe
Der prozentuelle Wert wird hauptlaufsynchron in das
SD 43600: IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE eingetragen. Wird kein Wert angegeben, so
wird der aktuelle Wert dieses Settingdatums wirksam. Es ist ein Bereich von 0% bis 100%
einstellbar.
Zusätzliches Toleranzfenster für IPOBRKA
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
;Bewegungsendekriterium Genauhalt fein
;Technologie-Zyklus-Satzwechsel erfolgt, wenn die X-Achse
;die Position 100 und Genauhalt fein erreicht hat
;Satzwechselkriterium Bremsrampe aktivieren
;POS[X]=100; Technologie-Zyklus-Satzwechsel erfolgt,
;sobald die X-Achse zu bremsen beginnt
;die X-Achse bremst nicht auf Position 200 sondern fährt
;weiter auf Position 250, sobald die X-Achse zu bremsen
;beginnt, erfolgt der Satzwechsel im Technologie-Zyklus
;die X-Achse bremst und fährt auf Position 0 zurück
;der Satzwechsel erfolgt bei Position 0und Genauhalt fein
Spezielle Wegbefehle
Bewegungsende mit "Genauhalt Fein"
Bewegungsende mit "Genauhalt Grob"
Bewegungsende mit "IPO–Stop"
Satzwechselkriterium Bremsrampe der
Achsbewegung
Satzwechsel in der Bremsrampe mit
Toleranzfenster bezüglich "Sollposition"
Satzwechsel in der Bremsrampe mit
Toleranzfenster bezüglich "Istposition"
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