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Hinweis
CTAB, CTABINV, CTABSSV und CTABSEV
Die Sprachbefehle CTAB, CTABINV und CTABSSV, CTABSEV können vom Teileprogramm
oder von Synchronaktionen aus direkt verwendet werden. Alle Zusammenhänge zur
Programmierung von Synchronaktionen sind im Kapitel "Bewegungssynchronaktionen"
beschrieben.
Die optionale Angabe der Leit- oder Folgeachse bei CTAB/CTABINV/CTABSSV/CTABSEV
ist wichtig, falls Leit- und Folgeachse in verschiedenen Längeneinheiten projektiert sind.
Die Sprachbefehle CTABSSV und CTABSEV sind in folgenden Fällen nicht dazu geeignet,
programmierte Segmente abzufragen:
● Kreise oder Evolventen sind programmiert.
● Fasen bzw. Runden ist mit CHF, RND aktiv.
● Überschleifen mit G643 ist aktiv.
● Kompressor ist z. B. mit COMPON, COMPCURV, COMPCAD aktiv.
9.4
Axiale Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF)
9.4
Funktion
Bei der axialen Leitwertkopplung werden eine Leit- und eine Folgeachse synchron verfahren.
Dabei ist die jeweilige Position der Folgeachse über eine Kurventabelle bzw. ein daraus
berechnetes Polynom eindeutig einer - ggf. simulierten - Position der Leitachse zugeordnet.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
9.4 Axiale Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF)
Bahnverhalten
9-29
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