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7.11
Transformation abwählen (TRAFOOF)
7.11
Funktion
Mit dem Befehl TRAFOOF werden alle aktiven Transformationen und Frames ausgeschaltet.
Hinweis
Danach benötigte Frames müssen durch erneute Programmierung aktiv geschaltet werden.
Dabei ist zu beachten:
Für die Abwahl der Transformation gelten dieselben Randbedingungen wie für die Anwahl
(siehe Kapitel "Randbedingungen bei der Anwahl einer Transformation").
Programmierung
TRAFOOF
Parameter
TRAFOOF
7.12
Verkettete Transformationen (TRACON, TRAFOOF)
7.12
Funktion
Jeweils zwei Transformationen können hintereinander geschaltet (verkettet) werden, so dass
die Bewegungsanteile für die Achsen aus der ersten Transformation Eingangsdaten für die
verkettete zweite Transformation sind. Die Bewegungsanteile aus der zweiten
Transformation wirken auf die Maschinenachsen.
Die Kette darf zwei Transformationen umfassen.
Hinweis
Ein Werkzeug wird immer der ersten Transformation einer Kette zugeordnet. Die
nachfolgende Transformation verhält sich dann so, als ob die aktive Werkzeuglänge Null
wäre. Es sind nur die über Maschinendaten eingestellten Basislängen eines Werkzeuges
(_BASE_TOOL_) für die erste Transformation der Kette wirksam.
Maschinenhersteller
Beachten Sie die Hinweise des Maschinenherstellers zu ggf. durch Maschinendaten
vordefinierten Transformationen.
Transformationen und verkettete Transformationen sind Optionen. Über die Verfügbarkeit
bestimmter Transformationen in der Kette in bestimmten Steuerungen gibt jeweils der
aktuelle Katalog Auskunft.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Schaltet alle aktiven Transformationen/Frames aus
7.11 Transformation abwählen (TRAFOOF)
Transformationen
7-75
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