Beschreibung - Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch

R12=$P_UIFR[25, Z, TR]
R15=$P_PFRAME[Y, TR]
$P_PFRAME[X, TR]=25
Parameter
$P_UIFRNUM
P_UIFR[n, ..., ...]
TR
FI
RT
SC
MI
X Y Z
Wertebereich für Drehung RT
Drehung um 1.
Geometrieachse:
Drehung um 2.
Geometrieachse:
Drehung um 3.
Geometrieachse:

Beschreibung

Frame aufrufen
Durch Angabe der Systemvariablen $P_UIFRNUM können Sie direkt auf die mit $P_UIFR
bzw. G54, G55, ... aktuell eingestellte Nullpunktverschiebung zugreifen
($P_UIFRNUM enthält die Nummer des aktuell eingestellten Frames).
Alle anderen gespeicherten einstellbaren Frames $P_UIFR rufen Sie durch Angabe der
entsprechenden Nummer $P_UIFR[n] auf.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
6.2 Framevariablen/Frames Werte zuweisen
Der Verschiebewert TR in Z aus dem Datensatz
des eingestellten Frames Nr. 25 soll der
Variablen R12 zugewiesen werden.
Der Verschiebewert TR in Y des aktuellen
programmierbaren Frames soll der Variablen R15
zugewiesen werden.
Der Verschiebewert TR in X des aktuellen
programmierbaren Frames soll verändert werden.
Ab sofort gilt X25.
Mit dieser Variablen wird automatisch der Bezug zur
aktuell gültigen einstellbaren Nullpunktverschiebung
hergestellt.
Durch Angabe der Framenummer n greifen Sie auf den
einstellbaren Frame Nr. n zu.
Angabe der Komponente, die gelesen oder verändert werden
soll:
TR Translation
FI Translation Fine
RT Rotation
SC Scale Maßstabsveränderung
MI Spiegelung
Zusätzlich (siehe Beispiele) wird die entsprechende Achse
X, Y, Z angegeben.
-180° bis +180°
-90° bis +90°
-180° bis +180°
Frames
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