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SYG_IS[0]=1
WHEN $AA_IM[SGY_AS[1]]>10 DO $R3=$$MA_POSCTRL_GAIN[SYG_IS[0]],SYG_AS[1]]
WHEN $AA_IM[SGY_AS[1]]>10 DO $R3=$$MA_POSCTRL_GAIN[SYG_AS[1]]
WHEN $AA_IM[SGY_AS[1]]>15 DO $$MA_POSCTRL_GAIN[SYG_AS[0]], SYG_AS[1]]=$R3
10.3.8
NC-Maschinen- und NC-Settingdaten lesen und schreiben
Funktion
Das Lesen und Schreiben von NC-Maschinen-/Settingdaten ist auch aus Synchronaktionen
möglich. Beim Lesen und Schreiben von Maschinendaten-Feldelementen kann bei der
Programmierung ein Index weggelassen werden. Geschieht dies im Teileprogramm, so wird
beim Lesen das erste Feldelement gelesen und beim Schreiben werden alle Elemente des
Feldes mit dem Wert beschrieben.
In Synchronaktionen wird in diesem Fall nur das erste Element gelesen oder geschrieben.
Festlegung
MD, SD mit
$: Lesen des Wertes zum Interpretationszeitpunkt der Synchronaktionen
$$: Lesen des Wertes im Hauptlauf
MD- und SD Werte zum Vorlaufzeitpunkt lesen
Sie werden aus der Synchronaktion mit den $-Zeichen adressiert und zum Vorlaufzeitpunkt
ausgewertet.
ID=2 WHENEVER $AA_IM[z]<$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]-6 DO $AA_OVR[X]=0
;Hier wird der als unveränderlich angenommene Umkehrbereich 2 für Pendeln
angesprochen
MD- und SD Werte zum Hauptlaufzeitpunkt lesen
Sie werden aus der Synchronaktion mit den $$-Zeichen adressiert und zum
Hauptlaufzeitpunkt ausgewertet.
ID=1 WHENEVER $AA_IM[z]<$$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]-6 DO $AA_OVR[X]=0
;Hier wird davon ausgegangen, dass die Umkehrposition durch Bedienung während der
Bearbeitung verändert werden könnte.
MD- und SD zum Hauptlaufzeitpunkt schreiben
Das aktuell eingestellte Zugriffsrecht muss den Schreibzugriff zulassen. Die Wirksamkeit für
alle MD und SD ist in der Literatur: /LIS/, Listen (Buch 1) angegeben.
Zu schreibende MD und SD sind eingeleitet mit $$ zu adressieren.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Bewegungssynchronaktionen
10.3 Hauptlaufvariablen für Synchronaktionen
10-17
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