Inhaltsverzeichnis
Werbung
Bahnverhalten
9.3 Kurventabellen (CTAB)
9.3.2
Kurventabellen Schwerpunktfunktionen (CTABDEF, CATBEND, CTABDEL)
Funktion
Mit Kurventabellen können Sie Positions- und Geschwindigkeitsbeziehungen zwischen 2
Achsen programmieren. Die Definition der Kurventabellen erfolgt in einem Teileprogramm.
Beispiel für mechanische Kurvenscheiben ersetzen:
Die Kurventabelle bildet dabei die Grundlage für die axiale Leitwertkopplung, indem sie den
funktionellen Zusammenhang zwischen Leit- und Folgewert schafft:
Die Steuerung berechnet bei entsprechender Programmierung aus einander zugeordneten
Positionen von Leit- und Folgeachse ein Polynom, das der Kurvenscheibe entspricht.
Programmierung
Modal wirksame Sprachbefehle mit Kurventabellen
CTABDEF(FAchse, LAchse, n, applim, memType)
oder
CTABEND()
oder
CTABDEL(), CTABDEL(, ,memType)
9-12
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
