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Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
Hinweis
Wird eine Teilungsachse mit MOV[Achse] = 0 gestoppt, wird die Achse an nächster
Teilungsposition angehalten.
Beispiel
... DO MOV[U]=0
10.4.15
Achstausch (RELEASE, GET)
Funktion
Für einen Werkzeugwechsel können die betreffenden Kommandoachsen als Aktion einer
Synchronaktion mit GET(Achse) angefordert werden. Der diesem Kanal zugeordnete
Achstyp und das damit zu diesem Zeitpunkt verbundene Interpolationsrecht kann über die
Systemvariable $AA_AXCHANGE_TYP abgefragt werden. Abhängig vom eigentlichen
Zustand und vom Kanal der das aktuelle Interpolationsrecht dieser Achse besitzt, sind
unterschiedliche Abläufe möglich.
Ist der Werkzeugwechsel vollzogen, dann kann diese Kommandoachse als Aktion einer
Synchronaktion mit RELEASE(Achse) für den Kanal freigegeben werden.
Maschinenhersteller
Die betreffende Achse muss dem Kanal über Maschinendaten zugeordnet sein. Bitte
beachten Sie die Angaben des Maschinenherstellers
Programmierung
GET(Achse[,Achse{,...}]) Achse anfordern
RELAESE(Achse[,Achse{,...}]) Achse freigeben
Parameter
DO RELEASE
DO GET
Achse
10-44
;Achse U wird gestoppt
Achse als neutrale Achs freigeben
Achse für Achstausch holen
Name der Achse, die gestartet werden soll
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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