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Spezielle Wegbefehle
5.5 Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH)
POLY einschalten/ausschalten
Die Polynominterpolation ist zusammen mit G0, G1, G2, G3, A-Spline, B-Spline und C-
Spline in der ersten G-Gruppe. Wenn sie aktiv ist, ist es nicht erforderlich, die
Polynomsyntax zu programmieren: Achsen, die nur mit ihrem Namen und Endpunkt
programmiert sind, werden linear auf ihren Endpunkt verfahren. Wenn alle Achsen so
programmiert sind, verhält sich die Steuerung wie bei G1.
Die Polynominterpolation wird durch einen anderen Befehl der G-Gruppe (z. B. G0, G1)
ausgeschaltet.
Polynomkoeffizient
Der PO-Wert (PO[]=) bzw. ...=PO(...) gibt alle Polynomkoeffizienten für eine Achse
an. Entsprechend dem Polynomgrad werden mehrere Werte durch Kommata getrennt
angegeben. Innerhalb eines Satzes sind unterschiedliche Polynomgrade für verschiedene
Achsen möglich.
Neue Polynomsyntax mit PO: Die bisherige Syntax bleibt weiterhin gültig.
Unterprogrammaufruf POLYPATH
Mit POLYPATH kann die Polynominterpolation selektiv für folgende Achsgruppen
angegeben werden:
● POLYPATH ("AXES")
● POLYPATH ("VECT") Orientierungsachsen
Standardmäßig werden für beide Achsgruppen die programmierten Polynome auch als
Polynom interpoliert.
Beispiele:
POLYPATH ("VECT")
Für die Polynominterpolation werden nur die Orientierungsachsen ausgewählt, alle anderen
Achsen verfahren linear.
POLYPATH ( )
Deaktiviert die Polynominterpolation für alle Achsen
Beispiel
N10 G1 X... Y... Z... F600
N11 POLY PO[X]=(1,2.5,0.7) ->
-> PO[Y]=(0.3,1,3.2) PL=1.5
N12 PO[X]=(0,2.5,1.7) PO[Y]=(2.3,1.7) PL=3
...
N20 M8 H126 ...
N25 X70 PO[Y]=(9.3,1,7.67) PL=5
N27 PO[X]=(10,2.5) PO[Y]=(2.3)
N30 G1 X... Y... Z.
...
5-18
Alle Bahnachsen und Zusatzachsen.
(bei Orientierungstransformation).
;Polynom-Interpolation ein
;gemischte Angaben für die Achsen
;kein PL programmiert; es wirkt PL=1
;Polynom-Interpolation aus
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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