Mitschleppen (Trailon, Trailof) - Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch

Beispiel Drehrichtung, Drehzahl einstellen/ Spindel positionieren
ID=1 EVERY $A_IN[1]==1 DO M3 S300
ID=2 EVERY $A_IN[2]==1 DO M4 S500
ID=3 EVERY $A_IN[3]==1 DO S1000
ID=4 EVERY ($A_IN[4]==1) AND ($A_IN[1]==0)
DO SPOS=0
10.4.21

Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)

Funktion
Beim Einschalten der Kopplung aus der Synchronaktion kann die Leitachse in Bewegung
sein. Die Folgeachse wird in diesem Fall auf die Sollgeschwindigkeit beschleunigt. Die
Position der Leitachse zum Synchronisationszeitpunkt der Geschwindigkeiten ist
Startposition für das Mitschleppen. Die Funktionalität des Mitschleppens wird im Kapitel
"Bahnfahrverhalten" beschrieben.
Programmierung
Mitschleppen einschalten
DO TRAILON(Folgeachse, Leitachse, Koppelfaktor)
Mitschleppen ausschalten
DO TRAILOF(Folgeachse, Leitachse, Leitachse 2)
Parameter
Asynchrones Mitschleppen aktivieren:
... DO TRAILON(FA, LA, Kf)
Asynchrones Mitschleppen deaktivieren:
... DO TRAILOF(FA, LA, LA2)
... DO TRAILOF(FA)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
;Drehrichtung und Drehzahl einstellen
;neue Drehrichtung und neue Drehzahl
;vorgeben
;neue Drehzahl vorgeben
;Spindel positionieren
mit:
FA: Folgeachse
LA: Leitachse
Kf: Koppelfaktor
mit:
FA: Folgeachse
LA: Leitachse, optional
LA2: Leitachse 2, optional
Alle Kopplungen zur
Folgeachse werden
ausgeschaltet.
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