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9.8
Programmstelle für SERUPRO verhindern (IPTRLOCK,
9.8
IPTRUNLOCK)
Funktion
Für bestimmte komplizierte mechanische Situationen an der Maschine ist es erforderlich,
den Satzsuchlauf SERUPRO zu verhindern.
Mit einem programmierbaren Unterbrechungszeiger besteht eine Eingriffsmöglichkeit, beim
"Suchen auf der Unterbrechungsstelle", vor der suchunfähigen Stelle aufzusetzen.
Es können auch suchunfähige Bereiche in Teileprogrammbereichen definiert werden, in
denen die NCK noch nicht wieder einsteigen kann. Mit den Programmabbruch vermerkt der
NCK den zuletzt verarbeiteten Satz, auf den über die Bedienoberfläche HMI gesucht werden
kann.
Programmierung
N... IPTRLOCK
oder
N... IPTRUNLOCK
Parameter
IPTRLOCK
IPTRUNLOCK
Beide Befehle sind nur in Teileprogrammen, nicht jedoch in Synchronaktionen zulässig.
Beispiel
Verschachtelung suchunfähiger Programmabschnitte in zwei Programmebenen mit
impliziten IPTRUNLOCK. Das implizite IPTRUNLOCK in Unterprogramm 1 beendet den
suchunfähigen Bereich.
N10010 IPTRLOCK()
N10020 R1 = R1 + 1
N10030 G4 F1
...
N10040 Unterprogramm2
...
N20010 IPTRLOCK ()
...
N20020 IPTRUNLOCK ()
N20030 RET
...
N10060 R2 = R2 + 2
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
9.8 Programmstelle für SERUPRO verhindern (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK)
Die Befehle stehen allein in einer Teileprogrammzeile und
ermöglichen einen programmierbaren Unterbrechungszeiger
Beginn des suchunfähigen Programmabschnitts
Ende des suchunfähigen Programmabschnitts
;Haltesatz, der suchunfähige
;Programmabschnitt beginnt
;Interpretation des Unterprogramms 2
;Unwirksam, wiederholter Beginn
;Unwirksam, Ende in anderer Ebene
Bahnverhalten
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