Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch Seite 294

Transformationen
7.7 Online -Werkzeuglängenkorrektur (TOFFON, TOFFOF)
Beispiel Anwahl der Werkzeuglängenkorrektur
MD 21190: TOFF_MODE =1
MD 21194: TOFF_VELO[0] =1000
MD 21196: TOFF_VELO[1] =1000
MD 21194: TOFF_VELO[2] =1000
MD 21196: TOFF_ACCEL[0] =1
MD 21196: TOFF_ACCEL[1] =1
MD 21196: TOFF_ACCEL[2] =1
N5 DEF REAL XOFFSET
N10 TRAORI(1)
N20 TOFFON(Z)
N30 WHEN TRUE DO $AA_TOFF[Z] = 10
G4 F5
...
N100 XOFFSET = $AA_TOFF_VAL[X]
N120 TOFFON(X, -XOFFSET)
G4 F5
Beispiel Abwahl der Werkzeuglängenkorrektur
N10 TRAORI(1)
N20 TOFFON(X)
N30 WHEN TRUE DO $AA_TOFF[X] = 10
G4 F5
...
N80 TOFFOF(X)
Beschreibung
Satzaufbereitung
Bei der Satzaufbereitung im Vorlauf wird der im Hauptlauf wirksame aktuelle
Werkzeuglängenoffset mit berücksichtigt. Um die maximal zulässigen
Achsgeschwindigkeiten weitgehend ausnutzen zu können, ist es erforderlich, die
Satzaufbereitung mit einem Vorlaufstopp STOPRE anzuhalten, während ein Werkzeugoffset
aufgebaut wird.
Der Werkzeugoffset ist zum Vorlaufzeitpunkt auch immer dann bekannt, wenn die
Werkzeuglängenkorrekturen nach Programmstart nicht mehr verändert werden, oder wenn
nach einer Veränderung der Werkzeuglängenkorrekturen mehr Sätze abgearbeitet wurden
als der IPO-Buffer zwischen Vorlauf und Hauptlauf aufnehmen kann.
7-48
;absolute Werte werden angefahren
;Transformation ein
;Aktivierung der Online-WZL-Korrektur
;für die Z-Werkzeugrichtung
;für die Z-Werkzeugrichtung wird eine
;WZL-Korrektur von 10 interpoliert
;aktuelle Korrektur in X-Richtung zuweisen
;für die X-Werkzeugrichtung wird die
;WZL-Korrektur wieder zu 0 zurückgefahren
;Transformation ein
;Aktivierung der Z-Werkzeugrichtung
;für die X-Werkzeugrichtung wird eine
;WZL-Korrektur von 10 interpoliert
;Positionsoffset der X-Werkzeugrichtung
;wird gelöscht: ...$AA_TOFF[X] = 0
;Es wird keine Achse verfahren
;zur aktuellen Position im WKS wird der
;Positionsoffset entsprechend der aktuellen
;Orientierung hinzugerechnet
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung