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Bahnverhalten
9.9 Wiederanfahren an Kontur (REPOSA/L, REPOSQ/H, RMI, RMN, RMB, RME)
Kontur anfahren
Die Bewegung, mit der das Werkzeug wieder an die Kontur heranfährt, ist programmierbar.
Die Adressen der zu verfahrenden Achsen geben Sie mit Wert Null an.
Mit den Befehlen REPOSA, REPOSQA und REPOSHA werden automatisch alle Achsen
repositioniert. Es ist keine Achsangabe notwendig.
Bei Programmierung von REPOSL, REPOSQ und REPOSH fahren alle Geometrieachsen
automatisch, also auch ohne Angabe im Befehl, an. Alle anderen Achsen müssen im Befehl
angegeben werden.
Für die Kreisbewegungen REPOSH und REPOSQ gilt:
Der Kreis wird in der angegebenen Arbeitsebene G17 bis G19 gefahren.
Falls Sie im Anfahrsatz die dritte Geometrieachse (Zustellrichtung) angeben, wird der
Wiederanfahrpunkt für den Fall, dass Werkzeugposition und programmierte Position in
Zustellrichtung nicht übereinstimmen, auf einer Schraubenlinie angefahren.
In folgenden Fällen wird automatisch auf
lineares Anfahren REPOSL umgeschaltet:
● Sie haben keinen Wert für DISR angegeben.
● Es gibt keine definierte Anfahrrichtung (Programmunterbrechung in einem Satz ohne
● Bei Anfahrrichtung senkrecht zur aktuellen Arbeitsebene.
9-58
Verfahrinformation).
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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