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Bewegungssynchronaktionen
10.7 Randbedingungen
Programmierung
CANCEL(n, n, ...)
n
Beispiel
N100 ID=2 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO M130
...
N200 CANCEL(2)
10.7
Randbedingungen
10.7
Funktion
Es gibt Randbedingungen beim Eintreten folgender Ereignisse:
● Power On
● Betriebsartenwechsel
● Reset
● NC-Stopp
● Programmende
● Satzsuchlauf
● Programmunterbrechung durch asynchrones Unterprogramm ASUP
● Repositionierung REPOS
● Abwahl mit CANCEL
Ereignisse
● Power On
● Betriebsartenwechsel
10-72
Mit Power On sind grundsätzlich keine Synchronaktionen aktiv. Statische
Synchronaktionen können mit einem von PLC gestarteten asynchronen Unterprogramm
(ASUP) aktiviert werden.
Mit dem Schlüsselwort IDS aktivierte Synchronaktionen bleiben über
Betriebsartenwechsel hinaus aktiv. Alle übrigen Synchronaktionen werden bei
Betriebsartenwechsel inaktiv (z. B. Achse positionieren) und mit dem Repositionieren und
Zurückschalten in den Automatik-Betrieb wieder aktiv.
Synchronaktion löschen
Identifikations-Nummer der Synchronaktion
;lösche die Synchronaktion Nr. 2
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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