Inhaltsverzeichnis
Werbung
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
10.4.16
Axialer Vorschub (FA)
Funktion
Der axiale Vorschub für Kommandoachsen ist modal wirksam.
Programmierung
FA[Achse]=Vorschub
Beispiel
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=100 FA[U]=990
;Vorschubwert fest vorgeben
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=100 FA[U]=$AA_VACTM[W]+100
;Vorschubwert aus Hauptlaufvariablen bilden
10.4.17
SW-Endschalter
Funktion
Die mit G25/G26 programmierte Arbeitsfeldbegrenzung wird in Abhängigkeit vom
Settingdatum $SA_WORKAREA_PLUS_ENABLE für die Kommandoachsen berücksichtigt.
Ein- und Ausschalten der Arbeitsfeldbegrenzung über die G-Funktionen
WALIMON/WALIMOF im Teileprogramm wirkt nicht auf Kommandoachsen.
10.4.18
Achskoordinierung
Funktion
Typischerweise wird eine Achse entweder aus dem Teileprogramm oder als
Positionierachse aus der Synchronaktion bewegt.
Soll dieselbe Achse jedoch wechselweise aus dem Teileprogramm als Bahn- oder
Positionierachse und aus Synchronaktionen verfahren werden, so erfolgt eine koordinierte
Übergabe zwischen beiden Achsbewegungen.
Wird eine Kommandoachse anschließend aus dem Teileprogramm verfahren, so erfordert
dies eine Reorganisation der Vorverarbeitung. Dies wiederum bedingt eine Unterbrechung
der Teileprogrammbearbeitung, vergleichbar einem Vorlaufstopp.
10-48
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
