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Spezielle Wegbefehle
5.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN)
Beispiel Positioniertabelle für Linearachse und Rundachse
Hinweis
Falls eine Achse zwischen zwei Positionen steht, wird bei inkrementeller Angabe mit CIC(...)
nicht verfahren. Es empfiehlt sich, den ersten Fahrbefehl immer mit absoluter
Positionsangabe zu programmieren.
Beispiel 2
N10 FA[B]= 300
N20 POS[B]=
N30 POS[B]=
5.2
Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT,
5.2
BTAN)
Funktion
Mit der Spline-Interpolation können Punktefolgen durch glatte Kurven verbunden werden.
Splines können z. B. verwendet werden, um digitalisierte Punkte zu Kurven zu verbinden.
Es gibt verschiedene Spline-Typen mit unterschiedlichen Eigenschaften, die auch zu
unterschiedlichen Ergebnissen führen. Neben der Auswahl der Spline-Typen hat der
5-2
;Vorschub für Positionsachse B
CAC
(10)
;Codierte Position 10 anfahren (absolut)
CIC
(-4)
;Fahre von der aktuellen Position 4 Plätze zurück
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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