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Bahnverhalten
9.3 Kurventabellen (CTAB)
CTABPERIOD(n)
CTABSEG(memType)
CTABSEGID(n)
CTABFSEG(memType)
CTABMSEG(memType)
CTABPOLID(n)
CTABSEG(memTyp,
segType)
CTABFSEGID(n,
segType)
CTABFSEG(memTyp,
segType)
CTABMSEG(memTyp,
segType)
CTABFPOL(memType)
CTABMPOL(memType)
n, m
p
memType
segType
Beschreibung
Laden von Kurventabellen über "Abarbeiten von Extern"
Beim externen Abarbeiten von Kurventabellen muss die Größe des Nachladebuffers
(DRAM) über das MD18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE so gewählt werden,
dass die gesamte Kurventabellendefinition gleichzeitig im Nachladebuffer abgelegt werden
kann. Die Teileprogrammbearbeitung wird anderenfalls mit dem Alarm 15150 abgebrochen.
Wiederholte Verwendung von Kurventabellen
Der über die Kurventabelle berechnete funktionelle Zusammenhang von Leit- und
Folgeachse bleibt unter der gewählten Tabellennummer über das Teileprogrammende und
über Power-Off hinaus erhalten, falls die Tabelle im statischen NC-Speicher (SRAM)
abgelegt ist.
9-20
Gibt die Tabellenperiodizität zurück.
Anzahl der bereits verwendeten Kurvensegmente im betreffenden
Speichertyp.
Anzahl der von der Kurventabelle mit der Nummer n verwendeten
Kurvensegmente.
Anzahl der möglichen Kurvensegmente.
Anzahl maximal möglicher Segmente.
Anzahl der von der Kurventabelle mit der Nummer n verwendet.
Kurvenpolynome.
Anzahl der bereits verwendeten Kurvensegmente vom Typ "L"
oder "P" im Speichertyp.
Anzahl der von der Kurventabelle mit der Nummer n verwendeten
Kurvensegmente vom Typ "L" oder "P".
Anzahl der noch möglichen Kurvensegmente vom Typ "L" oder "P"
im Speichertyp.
Anzahl der maximal möglichen Kurvensegmente vom Typ "L" oder
"P" im Speichertyp.
Anzahl der noch möglichen Kurvenpolynome im betreffenden
Speichertyp.
Anzahl der maximal möglichen Kurvenpolynome im betreffenden
Speichertyp.
Nummer der Kurventabelle; n < m z. B. bei CTABDEL(n, m)
Die Nummer einer Kurventabelle ist eindeutig und unabhängig
vom Speichertyp. Es können keine Tabellen mit der gleichen
Nummer im statischen und im dynamischen NC-Speicher liegen.
Eintragsplatz (im Speicherbereich memType)
Optionale Angabe des Speichertyps der NC: Möglich sind sowohl
der "dynamische Speicher" als auch der "statische Speicher"
Falls für diesen Parameter kein Wert programmiert wird, wird
der mit dem MD 20905: CTAB_DEFAULT_MEMORY_TYPE eingestellte
Standard Speichertyp verwendet.
Optionale Angabe zur Segmentart. Mögliche Werte sind:
segType "L" lineare Segmente
segType "P" Polynomsegmente
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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