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Achse A fährt auf Position 760. Maschinenachse A1 erhält an Position 760 den neuen
Istwert 60. Ab jetzt wird im neuen Istwertsystem positioniert.
6.7
Frame-Berechnung aus 3 Messpunkten im Raum (MEAFRAME)
6.7
Funktion
MEAFRAME ist eine Erweiterung der 840D-Sprache für die Unterstützung der Messzyklen.
Die Funktion MEAFRAME berechnet den Frame aus drei idealen und den
korrespondierenden gemessenen Punkten.
Wird ein Werkstück für die Bearbeitung positioniert, ist seine Position relativ zum
kartesischen Maschinenkoordinatensystem bezüglich seiner Idealposition i.a. sowohl
verschoben als auch gedreht. Für exakte Bearbeitung oder Messung ist entweder eine
kostspielige physikalische Justierung oder Änderung der Bewegungen im Teileprogramm
nötig.
Ein Frame kann durch Abtasten dreier Punkte im Raum festgelegt werden, deren
Idealpositionen bekannt sind. Abgetastet wird mit einem Berührungs- oder optischen Sensor,
der spezielle, auf der Trägerplatte präzise fixierte Löcher oder Messkugeln berührt.
Programmierung
MEAFRAME IDEAL_POINT,MEAS_POINT,FIT_QUALITY)
Parameter
MEAFRAME
IDEAL_POINT
MEAS_POINT
FIT_QUALITY
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
6.7 Frame-Berechnung aus 3 Messpunkten im Raum (MEAFRAME)
Frame Berechnung von 3 Messpunkten im Raum
dim. Real-Feld, das die drei Koordinaten der Ideal-Punkte enthält
dim. Real-Feld, das die drei Koordinaten der gemessenen Punkte
enthält
Real-Variable,
mit der folgende Informationen zurückgegeben werden:
-1:
Die idealen Punkte liegen nahezu auf einer Geraden:
Der Frame konnte nicht berechnet werden. Die
zurückgegebene Framevariable enthält einen neutralen
Frame.
-2:
Die Messpunkte liegen nahezu auf einer Geraden: Der
Frame konnte nicht berechnet werden. Die
zurückgegebene Framevariable enthält einen neutralen
-4:
Frame.
Die Berechnung der Rotationsmatrix schlägt aus einem
positiver
anderen Grund fehl.
Wert:
Summe der Verzerrungen (Abstände zwischen den
Punkten), die zur Überführung des gemessenen Dreiecks
in ein zum idealen Dreieck kongruentes benötigt wird.
Frames
6-19
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