Kanalspezifische Frames ($P_Chbfr, $P_Ubfr) - Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch

● Die Verkettung von globalen Frames und kanalspezifischen Frames ist möglich. Der
NCU-globale Frames
NCU-globale Basisframes $P_NCBFR[n]
Es können bis zu 8 NCU-globale Basisframes projektiert werden:
Gleichzeitig können kanalspezifische Basisframes vorhanden sein.
Globale Frames können von allen Kanälen einer NCU geschrieben und gelesen werden.
Beim Schreiben von globalen Frames ist vom Anwender für eine Kanalkoordinierung Sorge
zu tragen. Dies kann z.B. durch Wait-Marken (WAITMC) realisiert werden.
Maschinenhersteller
Die Anzahl von globalen Basisframes wird über Maschinendaten projektiert siehe
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2).
NCU-globale Einstellbare Frames $P_UIFR[n]
Alle einstellbaren Frames G500, G54...G599 können entweder NCU-global oder
kanalspezifisch projektiert werden.
Maschinenhersteller
Alle einstellbaren Frames können mit Hilfe eines Maschinendatums
$MN_MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES zu globalen Frames umprojektiert werden.
Als Achsbezeichner bei den Frame-Programmbefehlen können Kanalachsbezeichner und
Maschinenachsbezeichner verwendet werden. Die Programmierung von
Geometrieachsbezeichnern wird mit einem Alarm abgelehnt.
6.8.1

Kanalspezifische Frames ($P_CHBFR, $P_UBFR)

Funktion
Einstellbare Frames oder Basisframes können
● über das Teileprogramm und
● über BTSS
von der Bedienung z. B. HMI Advanced und von der PLC geschrieben und gelesen werden.
Die Feinverschiebung ist auch für die globalen Frames möglich. Die Unterdrückung von
globalen Frames erfolgt ebenso, wie bei kanalspezifischen Frames über G53, G153, SUPA
und G500.
Maschinenhersteller
Über das MD28081 MM_NUM_BASE_FRAMES kann die Anzahl der Basisframes im Kanal
projektiert werden. Die Standardkonfiguration ist so ausgelegt, dass es mindestens ein
Basisframe pro Kanal gibt. Maximal sind 8 Basisframes pro Kanal möglich. Zusätzlich zu den
8 Basisframes im Kanal kann es noch 8 NCU-globale Basisframes geben.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
resultierende Frame enthält alle Frameanteile inklusive der Rotationen für alle Achsen.
Die Zuweisung eines Frames mit Rotationsanteilen an einen globalen Frame wird mit
dem Alarm "Frame: Rotation unzulässig" abgelehnt.
Frames
6.8 NCU-globale Frames
6-23