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Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
Beispiel Fliegendes Trennen
Ein Strangmaterial, das sich stetig durch einen Arbeitsbereich einer Trennvorrichtung
bewegt, soll in gleichlange Stücke zerteilt werden.
X-Achse: Achse in der sich das Strangmaterial bewegt. WKS
X1-Achse: Maschinenachse des Strangmaterials, MKS
Y-Achse: Achse, in der die Trennvorrichtung mit dem Strangmaterial "mitfährt"
Es wird angenommen, dass die Zustellung des Trennwerkzeuges und seine Steuerung
durch PLC kontrolliert werden. Zur Feststellung der Synchronität zwischen Strangmaterial
und Trennwerkzeug können die Signale der PLC-Nahtstelle ausgewertet werden.
Aktionen
Kopplung einschalten, LEADON
Kopplung ausschalten, LEADOF
Istwertsetzen, PRESETON
%_N_SCHERE1_MPF
;$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_DEMOFBE_WPD
N100 R3=1500
N200 R2=100000 R13=R2/300
N300 R4=100000
N400 R6=30
N500 R1=1
N600 LEADOF(Y,X)
N700 CTABDEF(Y,X,1,0)
N800 X=30 Y=30
N900 X=R13 Y=R13
N1000 X=2*R13 Y=30
N1100 CTABEND
N1200 PRESETON(X1,0)
N1300 Y=R6 G0
N1400 ID=1 WHENEVER $AA_IW[X]>$R3 DO PESETON(X1,0)
;PRESET nach Länge R3, neuer Beginn nach Abtrennen
N1500 RELEASE(Y)
N1800 ID=6 EVERY $AA_IM[X]<10 DO LEADON(Y,X,1)
N1900 ID=10 EVERY $AA_IM[X]>$R3-30 DO EADOF(Y,X)
N2000 WAITP(X)
N2100 ID=7 WHEN $R1==1 DO MOV[X]=1
FA[X]=$R4
N2200 M30
10-54
;Länge eines abzutrennenden Teiles
;Startposition Y Achse
;Startbedingung für Bandachse
;löschen einer evtl. bestehenden Kopplung
;Tabellendefinition
;Wertepaare
;Ende der Tabelledefinition
;PRESET zu Beginn
;Startposition Y Achse, Achse ist linear
;Y über Tabelle 1 an X ankoppeln bei X
<10
;> 30 vor gefahrener Trennlänge abkoppeln
;Strangachse stetig in Bewegung setzen
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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