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Weitere Funktionen
13.9 Achscontainer (AXCTWE, AXCTWED)
Nach der Achscontainerdrehung um 1 ist im vorstehenden Beispiel der Kanalachse Z statt
der Achse AX1 auf NCU1 die Achse AX5 auf NCU1 zugeordnet.
AXCTSWED ()
Die Befehlsvariante AXCTSWED(CT
eingesetzt werden. Der Achscontainer dreht sich unter alleiniger Wirkung des aktiven Kanals
um die im SD hinterlegte Schrittweite. Der Aufruf darf nur verwendet werden, wenn sich die
übrigen Kanäle, die Achsen im Container haben, im RESET-Zustand befinden.
Von der neuen Achszuordnung nach einer Achscontainerdrehung sind alle NCUs betroffen,
deren Kanäle über das logische Maschinenachsabbild auf den gedrehten Achscontainer
verweisen.
Achscontainer-Drehung mit impliziten GET/GETD
Bei der Freigabe einer Achscontainer-Drehung werden alle dem Kanal zugeordneten
Achscontainer-Achsen mittels GET bzw. GETD dem Kanal zugeordnet. Eine Abgabe der
Achsen ist erst nach der Achscontainer-Drehung wieder erlaubt
Maschinenhersteller
Dieses Verhalten kann über ein Bit per Maschinendatum eingestellt werden. Bitte beachten
Sie die Angaben des Maschinenherstellers.
13-44
) kann zur Vereinfachung der Inbetriebnahme
i
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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