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Status der Kopplung
Im NC-Teileprogramm können Sie den Kopplungsstatus mit folgender Systemvariablen
abfragen:
$AA_COUP_ACT[Achse]
0: Keine Kopplung aktiv
16: Leitwertkopplung aktiv
Status-Verwaltung bei Synchronaktionen
Schalt- und Koppelvorgänge werden über Echtzeitvariablen:
$AC_MARKER[i] = n
verwaltet mit:
i Merker-Nummer
n Statuswert
9.5
Vorschubverlauf (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)
9.5
Funktion
Zur flexibleren Vorgabe des Vorschubverlaufs wird die Vorschubprogrammierung nach
DIN 66025 um lineare und kubische Verläufe erweitert.
Die kubischen Verläufe können direkt oder als interpolierende Splines programmiert werden.
Hierdurch lassen sich - abhängig von der Krümmung des zu bearbeitenden Werkstücks -
kontinuierlich glatte Geschwindigkeitsverläufe programmieren.
Diese Geschwindigkeitsverläufe ermöglichen ruckfreie Beschleunigungsänderungen und
hierdurch Fertigung gleichmäßiger Werkstückoberflächen.
Programmierung
F... FNORM
oder
F... FLIN
oder
F... FCUB
oder
F=FPO(...,...,...)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
9.5 Vorschubverlauf (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)
Bahnverhalten
9-35
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