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Bahnverhalten
9.2 Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)
Achstypen im Verband
Ein Mitschleppverband kann aus beliebigen Kombinationen von Linear- und Rundachsen
bestehen. Als Leitachse kann dabei auch eine simulierte Achse definiert werden.
Mitschleppachsen
Einer Mitschleppachse können gleichzeitig maximal 2 Leitachsen zugeordnet werden. Die
Zuordnung erfolgt in unterschiedlichen Mitschleppverbänden.
Eine Mitschleppachse kann mit allen zur Verfügung stehenden Bewegungsbefehlen
programmiert werden (G0, G1, G2, G3, ...). Zusätzlich zu den unabhängig definierten
Wegen fährt die Mitschleppachse die mit den Koppelfaktoren aus ihren Leitachsen
abgeleiteten Wege.
Koppelfaktor
Der Koppelfaktor gibt das gewünschte Verhältnis der Wege von Mitschleppachse und
Leitachse an.
Formel: Koppelfaktor = Weg der Mitschleppachse / Weg der Leitachse
Wird der Koppelfaktor bei der Programmierung nicht angegeben, so gilt automatisch der
Koppelfaktor 1.
Der Faktor wird als gebrochene Zahl mit Dezimalpunkt (Typ REAL) eingegeben. Die
Eingabe eines negativen Wertes bewirkt eine entgegengesetzte Verfahrbewegung der Leit-
und Mitschleppachse.
Beschleunigung und Geschwindigkeit
Die Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsgrenzen der zur Kopplung gehörenden Achsen
werden durch die "schwächste Achse" des Mitschleppverbandes bestimmt.
Status der Kopplung
Im NC-Teileprogramm können Sie den Kopplungsstatus mit folgender Systemvariablen
abfragen:
$AA_COUP_ACT [Achse]
0: Keine Kopplung aktiv
8: Mitschleppen aktiv
9-10
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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