Bahnrelative Orientierungen; Orientierungsarten Relativ Zur Bahn - Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch

ORIROTR
Der Drehwinkel THETA wird relativ zur Ebene, die von der Start- und Endorientierung
aufgespannt wird, interpretiert.
ORIROTT
Der Drehwinkel THETA wird relativ zur Orientierungsänderung interpretiert. Für THETA=0
wird der Drehvektor tangential zur Orientierungsänderung interpoliert und unterscheidet sich
nur dann zu ORIROTR, wenn für die Orientierung mindestens ein Polynom für den
"Kippwinkel PSI" programmiert wurde. Damit ergibt sich eine Orientierungsänderung, die
nicht in der Ebene abläuft. Durch einen zusätzlich programmierten Drehwinkel THETA kann
dann z. B. der Drehvektor so interpoliert werden, dass er immer einen bestimmten Wert zur
Orientierungsänderung bildet.
ORIROTC
Der Drehvektor wird relativ zur Bahntangente mit einem durch den Winkel THETA
programmierbaren Offset interpoliert. Für den Offsetwinkel kann dabei auch ein Polynom
PO[THT]=(c2, c3, c4, c5) maximal 5. Grades programmiert werden.
7.5

Bahnrelative Orientierungen

7.5
7.5.1

Orientierungsarten relativ zur Bahn

Funktion
Mit dieser erweiterten Funktion wird die relative Orientierung nicht nur am Satzende,
sondern über den gesamten Bahnverlauf erreicht. Es wird die im Vorgängersatz erreichte
Orientierung mittels Großkreisinterpolation in die programmierte Endorientierung überführt.
Grundsätzlich gibt es zwei Möglichkeiten die gewünschte Orientierung relativ zur Bahn zu
programmieren:
1. Die Werkzeugorientierung als auch die Drehung des Werkzeugs wird mit ORIPATH,
2. Der Orientierungsvektor wird wie bisher üblich programmiert und interpoliert. Mit
Programmierung
Die Interpolationsart der Orientierung und der Drehung des Werkzeugs wird programmiert
mit:
N... ORIPATH
N... ORIPATHS
N... ORIROTC
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
ORPATHTS relativ zur Bahn interpoliert.
ORIROTC wird die Drehung des Orientierungsvektors relativ zur Bahntangente
angestellt.
7.5 Bahnrelative Orientierungen
Bahnrelative Orientierung
Bahnrelative Orientierung mit Glättung des
Orientierungsverlaufs
Bahnrelative Interpolation des Drehvektors
Transformationen
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