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Satzlänge ausreichend groß ist und nicht zu einer Verringerung der Bahngeschwindigkeit
führt.
Die Funktion wird aktiviert über das kanalspezifische Maschinendatum:
MD20488 $MC_SPLINE_MODE (Einstellung für Spline-Interpolation)
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1),
Kapitel: Zusammenfassung kurzer Spline-Sätze
5.3
Spline-Verbund (SPLINEPATH)
5.3
Funktion
Die im Splineverbund zu interpolierenden Achsen werden mit dem Befehl SPLINEPATH
ausgewählt. Bis zu acht Bahnachsen sind bei der Spline-Interpolation möglich. Mit der
SPLINEPATH-Anweisung werden die am Spline teilnehmenden Achsen festgelegt.
Programmierung
SPLINEPATH(n,X,Y,Z,...)
Die Festlegung erfolgt in einem gesonderten Satz. Wird SPLINEPATH nicht explizit
programmiert, so werden die ersten drei Achsen des Kanals als Splineverbund verfahren.
Parameter
SPLINEPATH
n = 1
X,Y,Z,...
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Spline-Verband festlegen
fester Wert
Bahnachsen angaben
Spezielle Wegbefehle
5.3 Spline-Verbund (SPLINEPATH)
5-11
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