Inhaltsverzeichnis
Werbung
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
...
N100 XOFFSET = $AA_TOFF_VAL[X]
N120 TOFFON(X, -XOFFSET)
G4 F5
Beispiel Abwahl der Werkzeuglängenkorrektur
N10 TRAORI(1)
N20 TOFFON(X)
N30 WHEN TRUE DO $AA_TOFF[X] = 10
G4 F5
...
N80 TOFFOF(X)
10.4.11
Positionierbewegungen
Funktion
Achsen können vollkommen asynchron zum Teileprogramm aus Synchronaktionen heraus
positioniert werden. Die Programmierung von Positionierachsen aus Synchronaktionen
empfiehlt sich für zyklische Abläufe oder Vorgänge, die stark ereignisgesteuert sind. Aus
Synchronaktionen heraus programmierte Achsen heißen Kommandoachsen.
Programmierung
Literatur:
/PG/ Programmierhandbuch Grundlagen; Kapitel "Wegangaben"
/FBSY/ Funktionsbeschreibung Synchronaktionen; "Starten von Kommandoachsen"
Parameter
Das Maßsystem für Positionieraufgaben in Synchronaktionen wird mit den G-Codes
G70/G71/G700/G710 festgelegt.
Durch Programmieren von G-Funktionen in der Synchronaktion kann die INCH/METRIC-
Bewertung für die Synchronaktion unabhängig vom Teileprogrammkontext festgelegt
werden.
10-40
;aktuelle Korrektur in X-Richtung zuweisen
;für die X-Werkzeugrichtung wird die
;WZL-Korrektur wieder zu 0 zurückgefahren
;Transformation ein
;Aktivierung der Z-Werkzeugrichtung
;für die X-Werkzeugrichtung wird eine
;WZL-Korrektur von 10 interpoliert
;Positionsoffset der X-Werkzeugrichtung
;wird gelöscht: ...$AA_TOFF[X] = 0
;Es wird keine Achse verfahren
;zur aktuellen Position im WKS wird der
;Positionsoffset entsprechend der aktuellen
;Orientierung hinzugerechnet
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
