Inhaltsverzeichnis
Werbung
Weitere Funktionen
13.4 Kompensationskennlinien einlernen (QECLRNON, QECLRNOF)
13.4
Kompensationskennlinien einlernen (QECLRNON, QECLRNOF)
13.4
Funktion
Die Quadrantenfehlerkompensation (QFK) reduziert die Konturfehler, die bei Umkehr der
Fahrtrichtung durch mechanische Nichtlinearitäten (z. B. Reibung, Lose) oder Torsion
entstehen. Die optimalen Kompensationsdaten können aufgrund eines neuronalen Netzes
von der Steuerung während einer Lernphase adaptiert und so die Kompensationskennlinien
automatisch ermittelt werden. Das Lernen kann für bis zu 4 Achsen gleichzeitig erfolgen.
Programmierung
QECLRNON
oder
QECLRNOF
Lernvorgang aktivieren: QECLRNON
Der eigentliche Lernvorgang wird im NC-Programm mit dem Befehl QECLRNON unter Angabe
der Achsen aktiviert:
QECLRNON (X1, Y1, Z1, Q)
Nur wenn dieser Befehl aktiv ist, werden die Kennlinien verändert.
Lernen ausschalten: QECLRNOF
Nachdem die Lernbewegungen der gewünschten Achsen abgeschlossen sind, wird der
Lernvorgang mit QECLRNOF für alle Achsen gleichzeitig ausgeschaltet.
13-10
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
