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Einfluss auf Transformationen
Die Position der nachgeführten Rundachse kann Eingangswert für eine Transformation sein.
Explizite Positionierung der Folgeachse
Wird eine ihren Leitachsen nachgeführte Folgeachse explizit positioniert, so wirkt die
Positionsangabe additiv zum programmierten Offsetwinkel.
Zulässig sind alle Wegvorgaben: Bahn- und Positionierachsbewegungen.
Status der Kopplung
Im NC-Teileprogramm können Sie den Status der Kopplung mit folgender Systemvariablen
abfragen:
$AA_COUP_ACT[Achse]
0: Keine Kopplung aktiv
1,2,3: Tangentiales Nachführen aktiv
9.2
Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)
9.2
Funktion
Beim Bewegen einer definierten Leitachse fahren ihr zugeordnete Mitschleppachsen
(= Folgeachsen) unter Berücksichtigung eines Koppelfaktors die von der Leitachse
abgeleiteten Verfahrwege ab.
Leitachse und Folgeachsen bilden zusammen einen Mitschleppverband.
Anwendungsbereiche
● Verfahren einer Achse durch eine simulierte Achse. Die Leitachse ist eine simulierte
● Zweiseitenbearbeitung mit 2 Mitschleppverbänden:
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Achse und die Mitschleppachse eine reale Achse. Damit kann die reale Achse mit
Berücksichtigung des Koppelfaktors verfahren werden.
1. Leitachse Y, Mitschleppachse V
2. Leitachse Z, Mitschleppachse W
9.2 Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)
Bahnverhalten
9-7
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