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1.6
Rechenoperationen/Rechenfunktionen
1.6
Funktion
Die Rechenfunktionen sind vorrangig für R-Parameter und Variable (oder Konstante und
Funktionen) vom Typ REAL anwendbar. Zulässig sind auch die Typen INT und CHAR.
Rechenfunktion ATAN2( , )
Die Funktion berechnet aus zwei aufeinander senkrecht stehenden Vektoren den Winkel des
Summenvektors. Das Ergebnis liegt im Bereich von vier Quadranten (–° < 0 < +180°). Basis
für den Winkelbezug ist immer der 2. Wert in positiver Richtung.
Genauigkeiten bei Vergleichsbefehlen einstellbar mit TRUNC( )
Siehe "Genauigkeitskorrektur bei Vergleichsbefehlen"
Minimum, Maximum und Bereich von Variablen
Siehe "Minimum, Maximum und Bereich von Variablen (MINVAL, MAXVAL und BOUND)"
Programmierung
Bei den Rechenoperatoren gilt die übliche mathematische Schreibweise. Prioritäten in der
Abarbeitung werden durch runde Klammern gesetzt. Für die trigonometrischen und deren
inverse Funktionen gilt die Gradangabe (rechter Winkel = 90°).
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Flexible NC-Programmierung
1.6 Rechenoperationen /Rechenfunktionen
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