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N230 G1 X1500 Y760
N240 G3 X1360 Y900 I=AC(1360)_
J=AC(760)
N250 G1 X1000 Y900
N280 TANGOF(C)
N290 TRAFOOF
N300 M02
Folge- und Leitachse definieren
Die Definition von Folge- und Leitachsen erfolgt mit TANG.
Ein Koppelfaktor gibt den Zusammenhang zwischen einer Winkeländerung der Tangente
und der nachgeführten Achse an. Sein Wert beträgt in der Regel 1 (Voreinstellung).
Grenzwinkel durch Arbeitsfeldbegrenzung
Bei hin- und hergeführten Bahnbewegungen springt die Tangente im Umkehrpunkt der Bahn
um 180° um, entsprechend ändert sich die Ausrichtung der Folgeachse.
In der Regel ist dieses Verhalten nicht sinnvoll: Die Rückbewegung soll im gleichen
negativen Offsetwinkel wie die Hinbewegung abgefahren werden.
Dazu begrenzen Sie das Arbeitsfeld der Folgeachse (G25, G26). Die Arbeitsfeldbegrenzung
muss zum Zeitpunkt der Bahnumkehr aktiv (WALIMON) sein.
Liegt der Offsetwinkel außerhalb der Arbeitsfeldbegrenzung, wird versucht, mit negativem
Offsetwinkel wieder in den zulässigen Arbeitsbereich zu kommen.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
9.1 Tangentialsteuerung (TANG, TANGON, TANGOF, TANGDEL)
Bahnverhalten
9-5
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