Ausgabe Von Hilfsfunktionen - Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch

Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
10.4.2

Ausgabe von Hilfsfunktionen

Funktion
Die Ausgabe von Hilfsfunktionen erfolgt in der Synchronaktion unmittelbar zum
Ausgabezeitpunkt der Aktion. Der über Maschinendatum definierte Ausgabezeitpunkt für
Hilfsfunktionen ist unwirksam.
Der Ausgabezeitpunkt ist dann gegeben, wenn die Bedingung erfüllt ist.
Beispiel:
Kühlmittel einschalten bei bestimmter Achsposition:
WHEN $AA_IM[X]>=15 DO M07 POS[X]=20 FA[X]=250
Erlaubte Schlüsselworte in satzweisen Synchronaktionen (ohne Modal-ID)
Hilfsfunktionen können nur mit den Schlüsselwörtern WHEN oder EVERY programmiert
werden.
Hinweis
Folgende Hilfsfunktionen sind in Synchronaktion heraus nicht erlaubt:
• M0, M1, M2, M17, M30: Programm-Halt/-Ende (M2, M17, M30 möglich bei
• M70: Spindelfunktion
• M6 bzw. über Maschinendatum eingestellte M-Funktionen für den Werkzeugwechsel
• M40, M41, M42, M43, M44, M45: Getriebeschaltung
Beispiel
WHEN $AA_IW[Q1]>5 DO M172 H510
10-26
Technologiezyklus)
;Wenn Istwert der Q1-Achse 5 mm übersteigt,
;Hilfsfunktionen M172 und H510 an PLC
;ausgeben.
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung