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Transformationen
7.8 Kinematische Transformation
N110 G0 Z20 G40 OFFN=0
N120 T2 D1 X15 Y–15
N130 Z10 G41
N140 G1 X10 Y–10
N150 X–10
N160 Y10
N170 X10
N180 Y–10
N190 Z20 G40
N200 TRANS
N210 TRAFOOF
N220 G0 X20 Z10 SPOS=45
N230 M30

Beschreibung

Pol
Zum Durchfahren des Pols gibt es zwei Möglichkeiten:
● Verfahren der Linearachse allein
● Verfahren in den Pol mit Drehung der Rundachse im Pol und Fahren aus dem Pol
Die Auswahl erfolgt über die MD 24911 und 24951.
TRANSMIT mit zusätzlicher Y-Linearachse (Transformationstyp 257):
Diese Tranformationsvariante der Polar-Transformation nützt bei einer Maschine mit einer
weiteren Linearachse die Redundanz aus, um eine verbesserte Werkzeugkorrektur
durchzuführen. Für die zweite Linearachse gilt dann:
● ein kleinerer Arbeitsbereich und
● dass die zweite Linearachse für das Abfahren des Teileprogramms nicht genutzt werden
Für das Teileprogramm und die Zuordnung der entsprechenden Achsen im BKS oder MKS
werden bestimmte Maschinendateneinstellungen vorausgesetzt, siehe
Literatur
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kinematische Transformationen (M1)
7-52
soll.
;Werkzeugwechsel
;Vierkant schlichten
;Frame abwählen
;Anfahren der Ausgangsstellung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung

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