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Benutzer auch noch Einfluss auf eine Reihe von Parametern. Oftmals bedarf es einiger
Versuche, um das gewünschte Bild zu erzeugen.
Einen Spline programmieren Sie, wenn eine Punktfolge durch eine Kurve verbunden werden
soll. Drei Spline-Arten sind möglich:
● A-Spline (Akima-Spline)
● B-Spline (Nicht uniformer, rationaler Basis-Spline, NURBS)
● C-Spline (Kubischer Spline)
Programmierung
ASPLINE X Y Z A B C
oder
BSPLINE X Y Z A B C
oder
CSPLINE X Y Z A B C
Parameter
ASPLINE
BSPLINE
CSPLINE
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
5.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN)
Akima-Spline verläuft tangentenseitig durch die programmierten
Stützpunkte.
B-Spline verläuft nicht direkt durch die Kontrollpunkte,
sondern lediglich in deren Nähe. Die programmierten Positionen
sind keine Stützpunkte, sondern nur Kontrollpunkte.
Kubischer Spline mit Übergängen an den Stützpunten tangenten-
und krümmungsseitig.
Spezielle Wegbefehle
5-3
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