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10.4.8
Abstandsregelung mit begrenzter Korrektur $AA_OFF_MODE
Funktion
Die integrierende Berechnung der Abstandswerte erfolgt mit Grenzbereichsprüfung
$AA_OFF_MODE = 1
Achtung
Die Kreisverstärkung des überlagerten Regelkreises ist abhängig von der Einstellung des
Ipo-Taktes.
Abhilfe: MD für Ipo-Takt lesen und einrechnen.
Hinweis
Begrenzung der Geschwindigkeit des überlagerten Interpolators durch MD 32020:
JOG_VELO bei Ipo-Takt 12 ms. Formel für Geschwindigkeit:
. 0
120
0
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
mm
m
=
/
mV
0
6 .
6 .
ms
min
/
V
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
10-35
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