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Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch Seite 179

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Beispiel C-Spline, am Anfang und am Ende Krümmung Null
N10 G1 X0 Y0 F300
N15 X10
N20 BNAT ENAT
N30 CSPLINE X20 Y10
N40 X30
N50 X40 Y5
N60 X50 Y15
N70 X55 Y7
N80 X60 Y20
N90 X65 Y20
N100 X70 Y0
N110 X80 Y10
N120 X90 Y0
N130 M30
A-Spline
Der A-Spline (Akima-Spline verläuft exakt durch die Stützpunkte. Er erzeugt kaum
ungewollte Schwingungen, ist aber dafür in den Stützpunkten nicht krümmungsstetig. Der
Akima-Spline ist lokal, d. h die Veränderung eines Stützpunktes wirkt sich nur auf bis zu 6
benachbarte Stützpunkte aus. Er eignet sich so vor allem für die Interpolation von
digitalisierten Punkten. Zur Interpolation wird ein Polynom 3. Grades verwendet.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
5.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN)
;C-Spline, am Anfang und am Ende Krümmung Null
Spezielle Wegbefehle
5-7

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