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Transformationen
7.5 Bahnrelative Orientierungen
Parameter
Bahnrelative Werkzeugorientierung
ORIPATH
ORIPATHS
LEAD
TILT
THETA
PO[PHI]
PO[PSI]
PO[THT] (
Hinweis
Drehwinkel THETA
Für die Drehung des Werkzeugs mit dritter Rundachse als Orientierungsachse um sich
selbst, ist eine Sechs-Achs-Transformation erforderlich.
7.5.3
Bahnrelative Interpolation der Werkzeugdrehung (ORIROTC, THETA)
Funktion
Interpolation mit Drehvektoren
Zur mit ORIROTC programmierten Drehung des Werkzeugs relativ zur Bahntangenten kann
der Drehvektor auch mit einem durch den Drehwinkel THETA programmierbaren Offset
interpoliert werden. Dabei kann für den Offsetwinkel mit PO[THT] ein Polynom bis maximal
5. Grades programmiert werden.
Programmierung
N... ORIROTC
N... A3= B3= C3= THETA=Wert
N... A3= B3= C3= PO[THT]=(c2, c3, c4, c5)
Eine Drehung kann auch allein in einem Satz programmiert werden, ohne dass eine
Orientierungsänderung stattfindet.
7-40
Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn
Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn Knick im
Orientierungsverlauf wird geglättet
Winkel relativ zum Flächennormalenvektor, in der von
Bahntangente und Flächennormalenvektor aufgespannten
Ebene
Drehung der Orientierung um die Z-Richtung bzw. Drehung
um die Bahntangente
Drehung um die Werkzeugrichtung nach Z
Orientierungspolynom für den Voreilwinkel LEAD
Orientierungspolynom für den Seitwärtswinkel TILT
Orientierungspolynom für den Drehwinkel THETA
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Drehung des Werkzeugs relativ
zur Bahntangente anstellen
Drehung des
Orientierungsvektors festlegen
Offsetwinkel mit Polynom
maximal 5. Grades interpolieren
Arbeitsvorbereitung
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