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Spezielle Wegbefehle
5.12 Programmierbarer Servo-Parametersatz (SCPARA)
Zum bereits bestehenden Satzwechselkriterium in der Bremsrampe kann auch ein
zusätzliches Satzwechselkriterium Toleranzfenster angewählt werden. Die Freigabe erfolgt
erst, wenn die Achse
● wie bisher den vorgegebenen %-Wert ihrer Bremsrampe erreicht hat und
● ihre aktuelle Ist- oder Sollposition nicht weiter als eine Toleranz von der Endposition der
Weitere Informationen zum Satzwechselkriterium von Positionierachsen entnehmen Sie
bitte:
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2).
/PG/ Programmierhandbuch Grundlagen; "Vorschubregelung und Spindelbewegung".
5.12
Programmierbarer Servo-Parametersatz (SCPARA)
5.12
Funktion
Mit SCPARA kann der Parametersatz (bestehend aus MDs) im Teileprogramm und in
Synchronaktionen programmiert werden (bisher nur über PLC).
DB3n DBB9 Bit3
Damit es zu keinen Konflikten zwischen PLCund NCkommt, wird ein weiteres Bit auf der
PLC–>NCK-Nahtstelle definiert:
DB3n DBB9 Bit3 "Parametersatzvorgabe durch SCPARA gesperrt".
Bei einer gesperrten Parametersatzvorgabe für SCPARA kommt es zu keiner
Fehlermeldung, falls diese doch programmiert wird.
Programmierung
SCPARA[Achse]=Wert
Parameter
SCPARA
Achse
Wert
Hinweis
Der aktuelle Parametersatz kann mit der Systemvariablen $AA_SCPAR[Achse] abgefragt
werden.
Bei G33, G331 bzw. G332 wird der geeignetste Parametersatz von der Steuerung
ausgewählt.
Falls der Servo-Parametersatz sowohl in einem Teileprogramm bzw. in einer Synchronaktion
und der PLC gewechselt werden soll, muss das PLC-Anwenderprogramm erweitert werden.
5-42
Achse im Satz entfernt ist.
Parametersatz festlegen
Kanalachsname (X, Y, ...)
gewünschter Parametersatz (1<= Wert <=6)
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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