Achse Starten/Stoppen (Mov) - Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch

Parameter:
BOOL POSRANGE
AXIS <Achse>
REAL Refpos
REAL Winlimit
INT Coord
Funktionswert
Aktuelle Sollposition je nach Positionsangabe im vorgegebenen Koordinatensystem
Funktionswert: TRUE
Funktionswert: FALSE
10.4.14

Achse starten/stoppen (MOV)

Funktion
Mit MOV[Achse]=Wert kann eine Kommandoachse ohne Angabe einer Endposition gestartet
werden. Die jeweilige Achse wird in die programmierte Richtung verfahren, bis durch einen
neuen Bewegungs- oder Positionierbefehl eine andere Bewegung vorgegeben wird oder die
Achse mit einem Stoppbefehl angehalten wird.
Programmierung
MOV[Achse] = Wert
Parameter
DO MOV
Achse
Wert
Wert >0 (üblicherweise +1)
Wert <0 (üblicherweise -1)
Wert ==0
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Aktuelle Position der Kommandoachse ist im Fenster der
vorgegebenen Referenzposition.
Achsbezeichner der Maschinen-, Kanal oder Geometrie-Achse
Referenzposition im Coord -Koordinatensystem
Betrag, der die Grenze für das Positionsfenster ergibt
Optional ist das MKS aktiv. Möglich sind:
0 für MKS (Maschinenkoordinatensystem)
1 für BKS (Basiskoordinatensystem)
2 für ENS (Einstellbares Nullpunktsystem)
3 für WKS (Werkstückkoordinatensystem)
wenn Refpos(Coord)
- abs(Winlimit)
≤ Actpos(Coord)
≤ Refpos(Coord) + abs(Winlimit)
sonst
Kommandoachsbewegung starten
Name der Achse, die gestartet werden soll
Startbefehl für Verfahr-/Stoppbewegung
Das Vorzeichen bestimmt die Bewegungsrichtung
Datentyp des Wertes ist INTEGER.
positive Richtung
negative Richtung
Achsbewegung stoppen
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
10-43