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Unterprogrammtechnik, Makrotechnik
2.7 Modales Unterprogramm (MCALL)
2.7
Modales Unterprogramm (MCALL)
2.7
Funktion
Mit dieser Funktion wird das Unterprogramm nach jedem Satz mit Bahnbewegung
automatisch aufgerufen und abgearbeitet. Hierdurch lässt sich der Aufruf von
Unterprogrammen, die an unterschiedlichen Werkstückpositionen abgearbeitet werden
sollen, automatisieren; zum Beispiel für die Herstellung von Bohrbildern.
Modalen Unterprogrammaufruf ausschalten
Mit MCALL ohne Unterprogrammaufruf oder durch Programmierung eines neuen modalen
Unterprogrammaufrufs für ein neues Unterprogramm.
Parameter
MCALL
Adresse L
Vorsicht
In einem Programmablauf kann gleichzeitig nur ein MCALL-Aufruf wirken. Parameter werden
nur einmal beim MCALL-Aufruf übergeben. Das modale Unterprogramm wird in folgenden
Situationen auch ohne Programmierung einer Bewegung aufgerufen: Bei Programmierung
der Adressen S und F wenn G0 oder G1 aktiv ist. G0/G1 allein im Satz oder mit weiteren G-
Codes programmiert wurde.
Beispiel
N10 G0 X0 Y0
N20 MCALL L70
N30 X10 Y10
N40 X50 Y50
In den Sätzen N30 und N40 wird die programmierte Position angefahren und anschließend
das Unterprogramm L70 abgearbeitet.
N10 G0 X0 Y0
N20 MCALL L70
N30 L80
2-20
Modaler Unterprogrammaufruf
Unterprogramm-Nummer
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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