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Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
Beispiel
ID=67 WHENEVER ($AA_IM[X1]-$AA_IM[X2])<4.567 DO $AA_OVR[X2]=0
;Wenn Sicherheitsabstand zwischen Achsen X1 und X2 zu klein, Achse X2 anhalten.
ID=67 WHENEVER ($AA_IM[X1]-$AA_IM[X2])<4.567 DO SETAL(61000)
;Wenn Sicherheitsabstand zwischen Achsen X1 und X2 zu klein, Alarm setzen.
10.4.27
Fahren auf Festanschlag (FXS und FOCON/FOCOF)
Funktion
Die Befehle für Fahren auf Festanschlag werden mit den Teileprogrammbefehlen FXS,
FXST und FXSW in Synchronaktionen/Technologiezyklen programmiert.
Die Aktivierung kann ohne Bewegung erfolgen, das Moment wird sofort begrenzt. Sobald die
Achse sollwertseitig bewegt wird, wird auf Anschlag überwacht.
Fahren mit begrenztem Moment/Kraft (FOC):
Die Funktion gestattet es über Synchronaktionen zu jeder Zeit Moment/Kraft zu ändern und
kann modal oder satzbezogen aktiviert werden.
Parameter
FXS[Achse]
FXST[Achse]
FXSW[Achse]
FOCON[Achse]
FOCOF[Achse]
FOCON/FOCOF
Hinweis
Eine Anwahl darf nur einmal erfolgen.
Beispiel Fahren auf Festanschlag (FXS)
Ausgelöst durch eine Sychronaktion
Y-Achse:
aktivieren:
N10 IDS=1 WHENEVER (($R1==1) AND
10-58
Anwahl nur in Systemen mit digitalen Antrieben (VSA, HSA,
HLA)
Veränderung des Klemmoments FXST
Veränderung des Überwachungsfensters FXSW
Aktivierung der modal wirksamen Moment/Kraft - Begrenzung
Abschalten der Moment/Kraft - Begrenzung
Die Programmierung der Achse erfolgt in den eckigen
Klammern. Zulässig sind:
– Geometrieachs - Bezeichner
– Kanalachs - Bezeichner
– Maschinenachs - Bezeichner
;Statische Synchronaktionen
;Durch das Setzen von $R1=1 wird für die
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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