Kaskadierungen Von Technologiezyklen; Programmierung - Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch

Bewegungssynchronaktionen
10.5 Technologiezyklen
Hinweis
Die beiden Sprachbefehle ICYCON und ICYCOF wirken nur innerhalb der Programmebene.
Im Teileprogramm werden beide Befehle ohne Reaktion einfach überlesen.
Beispiel für Abarbeitungsmode ICYCOF
IPO-Takt
1.
2.25
26.
26.
26.
26.
26.
26.
10.5.5

Kaskadierungen von Technologiezyklen

Funktion
Es können bis zu 8 Technologiezyklen in Reihe geschaltet abgearbeitet werden. Damit sind
in einer Synchronaktion mehrere Technologiezyklen programmierbar.

Programmierung

ID=1 WHEN $AA_IW[X]>50 DO TEC1($R1) TEC2 TEC3(X)
Bearbeitungsreihenfolge
Die Technologiezyklen werden der Reihe nach (in Kaskade) von links nach rechts gemäß
der oben angegebenen Programmierung abgearbeitet. Sollte ein Zyklus im Mode ICYCON
abgearbeitet werden, so verzögert dieser alle nachfolgenden Bearbeitungen. Ein
auftretender Alarm bricht alle nachfolgenden Aktionen ab.
10-68
PROC TECHNOCYC
$R1=1
POS[X]=100
ICYCOF
$R1=2
$R2=$R1+1
POS[X]=110
$R3=3
RET
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung