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Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
10.4.4
Vorlaufstopp aufheben (STOPREOF)
Funktion
Bei explizit programmiertem Vorlaufstopp STOPRE oder durch eine aktive Synchronaktion
implizit aktiviertem Vorlaufstopp hebt STOPREOF, sobald die Bedingung erfüllt ist, den
Vorlaufstopp nach dem nächsten Bearbeitungssatz auf.
Hinweis
STOPREOF muss mit dem Schlüsselwort WHEN und satzweise (ohne ID-Nummer)
programmiert werden.
Beispiel
Schnelle Programmverzweigung am Satzende.
WHEN $AC_DTEB<5 DO STOPREOF
G01 X100
IF $A_INA[7]>500 GOTOF MARKE1=X100
10.4.5
Restweglöschen (DELDTG)
Funktion
In Abhängigkeit von einer Bedingung kann Restweglöschen für die Bahn und für die
angegebenen Achsen ausgelöst werden.
Zur Verfügung steht:
● Schnelles, vorbereitetes Restweglöschen
● Restweglöschen ohne Vorbereitung
Vorbereitetes Restweglöschen mit DELDTG erlaubt eine sehr schnelle Reaktion auf das
Auslöseereignis und wird daher bei zeitkritischen Anwendungen verwendet, z. B. wenn
● die Zeit zwischen Restweglöschen und Start des Folgesatzes sehr kurz sein soll.
● die Bedingung für das Restweglöschen mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit erfüllt wird.
10-28
Hinweis
Die dem DELDTG in Klammer nachgestellte Achsbezeichnung ist nur für eine
Positionierachse gültig.
;Wenn die Entfernung zum Satzende 5 mm
;unterschreitet, Vorlaufstopp aufheben.
;Nach Ausführung der Linearinterpolation,
;wird Vorlaufstopp aufgehoben.
;Wenn am Eingang 7 die Spannung von 5V
;überschritten wird, zu Label 1 springen.
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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